Nathan Ames z Saugus w stanie Massachusetts wynalazł schody ruchome w 1859 roku jako wynalazek, który nazwał „obrotowymi schodami”. Z drugiej strony schody ruchome nigdy nie zostały zbudowane. Pierwsze ruchome schody opatentował Jesse W. Reno w 1892 roku, które jako nowość uruchomiono na Old Iron Pier na Coney Island w stanie Nowy Jork w 1896 roku.